Reinhard von Gemmingen (* 31. Dezember 1645 in Neckarzimmern; † 29. Juli 1707 in Basel) war Herr auf Burg Hornberg, Treschklingen, Babstadt, Michelfeld, Beihingen und Wolfskehlen.
Er entstammte der Linie Neckarzimmern des Hornberger Stamms der Freiherren von Gemmingen und war markgräflich badisch-durchlacher Geheimratspräsident und Obermarschall. Er heiratete auf Burg Hornberg am 1. Mai 1673 die Maria Elisabetha Freiin von Neipperg (1652–1722), die Erbin des halben Guts Beihingen war. Unter seinen Söhnen Eberhard (1688–1767), Friedrich (1691–1738) und Ludwig (1694–1771) teilte sich die Linie Neckarzimmern des Freiherrengeschlechts in drei Linien auf.
- Walter von Hueck: Stammfolge des Geschlechts der Freiherren von Gemmingen, Sonderdruck aus dem Genealogischen Handbuchs des Adels Band 37 (Freiherrliche Häuser A, Band VI), C. A. Starke Verlag, Limburg an der Lahn 1966
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